蘇相機器人智能裝備有限公司（蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院）和載體企業——蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司作為主要起草單位參與了上述兩項國家標準制定工作。

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《家用和類似用途服務機器人術語和分類》標準（GB/T 41431-2022）是家用服務機器人體系中最為重要的基礎標準之一，并為其他標準的制定提供重要參考依據。

本標準主要圍繞家用和類似用途服務機器人及其重要性能，定義了家用和類似用途服務機器人的相關術語，給出家用和類似用途服務機器人的詳細分類，并對通用術語、移動機器人、幾何學和運動學、感知與導航等方面的術語進行詳細解釋。

近年來，隨著機器人相關技術不斷發展、應用場景和服務模式不斷擴展、以及家庭消費日趨升級，家用服務機器人國際和國內市場規模均呈現迅速增長勢頭，已在服務機器人領域中占據主導地位。

根據國際機器人聯盟（IFR）數據，2019年全球個人/家用服務機器人銷售額約57億美元，約占全球服務機器人銷售額的34%，同比增長20%；我國約為22億美元，約占服務機器人市場份額的48%，同比增長33.3%。
我國家用服務機器人的發展雖滯后于工業機器人，與美國、日本等國家發達相比，研發起步較晚，應用水平有較大差距。但是近年來，我國以家用吸塵/清潔機器人為代表的家用服務機器人市場規模增長迅速，已高于全球服務機器人市場增速。
因此為搶占家用服務機器人研發與應用先機，國家已陸續出臺相關政策，將家用服務機器人作為未來優先發展的戰略技術，在政策的大力支持下，我國家用服務機器人產業必將快速發展。

在這樣的背景下，建立符合我國國情的家用服務機器人標準體系，促進我國家用和類似用途服務機器人產業的發展和行業轉型升級等，具有十分重要的意義。

該標準主要起草單位有中國家用電器研究院、蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司、江蘇美的清潔電器股份有限公司、蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司、重慶郵電大學、北京康力優藍機器人科技有限公司、青島海爾智能技術研發有限公司、廣州艾羅伯特機器人技術咨詢有限公司。 

主要起草人有吳蒙、孫立寧、陳遠、瞿衛新、李艷生、劉雪楠、劉曉明、黃鴻鳴。

家用服務機器人是借助于傳感、遙控、網絡等高科技技術實現家庭綜合服務的特殊功能性產品，與傳統家電產品相比，家用服務機器人在產品安全、性能等方面有較為明顯的特征及差異性。

從使用對象來看，家用服務機器人主要是由非專業的個人消費者使用，使用對象呈現出多樣性且能力差異大等特征。
因此，提供科學、全面的產品使用信息及指導消費者使用產品是保證產品安全使用及功能正常發揮的必要前提條件。

《家用和類似用途服務機器人消費者指導》標準正是在這一背景下提出。

該標準主要規定家用服務機器人的使用說明編制的基本原則、基本要求、應用環境、操作使用說明、標注內容和標注要求以及注意事項等，可為企業制作產品使用說明提供基礎的規范和參考依據，并能夠指導消費者正確安全地使用產品。 

該標準主要起草單位有：中國家用電器研究院、江蘇美的清潔電器股份有限公司、蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司、蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司、深圳市優必選科技股份有限公司、北京康力優藍機器人科技有限公司、青島海爾智能技術研發有限公司、重慶郵電大學、廣州艾羅伯特機器人技術咨詢有限公司。

主要起草人為：吳蒙、陳遠、楊品、瞿衛新、袁杰、王琨、劉雪楠、劉曉明、鄭凱、黃鴻鳴。