R & D Platform
工業機器人設計技術;
協作型機器人一體化關節集成技術
機器人狹小空間運動規劃、移動操作運動規劃技術
面向拋磨工業機器人柔順控制技術
工業機器人機械制造工藝研究
面向工業應用的三維物體識別與定位
基于智能傳感器的機器人自編程技術
新型難加工材料的高效精密加工技術研發平臺
難加工材料高速、高效、高精密切削技術及應用;光學功能材料自由曲面零件超精密切削技術及應用;激光堆焊/切削增減材一體化復合加工技術
高端大型數控機床關鍵技術研發平臺
大重型數控裝備關鍵技術及應用;多功能高效五軸金屬增減材復合智能裝備
特種高溫涂層及圣徒涂層制備技術研發平臺
耐磨、耐腐蝕、抗氧化的新型耐高溫涂層技術
等離子體近凈成形研發平臺
高熔點難加工薄壁回轉體零部件等離子噴涂近凈成形制造技
激光+等離子體的復合高能束流表面加工研發平臺
雙相金屬鋁化物基及鎳基高溫低摩擦特種耐磨納米復合材料涂層設計及其等離子噴涂/激光熔覆表面制備技術
基于深度學習的智能控制平臺
工業大數據挖掘;深度學習模型及訓練平臺;深度學習的控制理論研究
基于機器視覺與人機交互的智能制造平臺成形制造技
質譜工程技術平臺
雙曲面三維離子阱的設計和精密加工技術;圓弧面線形離子阱的設計和精密加工技術;質譜儀測控系統和軟件技術;高精度射頻電源技術;離子軸向出射及精確可控傳輸技術